[nikomat 14229] Re: auto focus

[Shinsaku HIURA <shinsaku@sys.es.osaka-u.ac.jp>]

ひうらっす．

企業の方ならたくさん出しておられるでしょうし，アレですが ^^;;
かなりカメラ道楽入ってるというのが特徴かも．
「ボケ味」とか，「２線ボケ」という言葉を想起するような研究っす．

丹後屋さん：
> > ＃距離計測の特許を取得したことはあるくせに　--> 僕
> > ＃ちなみに僕が出した特許の審査請求で，審査官が出してきた
> > ＃特許はニコンのものだった :-)

>あにじゃの特許ってどんな内容ですか？
>もし、公開可能なら、紹介して下さい。

日浦慎作,松山隆司:距離計測装置及び方法並びに画像復元装置及び方法,
特許第2963990号, 1999年8月13日登録

特許のほうは，特許庁サイトから見れますが，内容は
http://inolab-e3200b.sys.es.osaka-u.ac.jp/users/shinsaku/MFC/index.htm
を見ていただければ（音声がないので分かりづらいですが）．

要点は

1)ピントを変えて撮影した２，３枚の写真からシーンの奥行き地図を
　作る（１点の距離計測ではなく，撮影エリア全体の奥行き分布）
2)同時に３枚の画像を撮影するため，３板式ＣＣＤカメラを改造した
　カメラを作成
3)レンズに特殊な絞り（符号化開口）を入れることによってボケを
　「汚く」なるよう「設計」し，それにより距離計測を安定化

3) がポイントでして，ボケが汚い = ボケても情報が残存している，
つまりきれいにローパスフィルタがかかっておらず，画像にバンドパス
特性がかかってしまうという性質を利用しています．

上の ppt のプレゼン中に２つほど mpeg ムービーが入っているので
それを見ていただけると分かりやすいと思います．
http://inolab-e3200b.sys.es.osaka-u.ac.jp/users/shinsaku/MFC/aperture.mpg
http://inolab-e3200b.sys.es.osaka-u.ac.jp/users/shinsaku/MFC/hand.mpg

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　日浦 慎作  Shinsaku HIURA
　大阪大学大学院　基礎工学研究科
　システム人間系専攻　システム科学分野
　〒560-8531 豊中市待兼山町 1-3
　TEL:06-6850-6372  FAX:06-6850-6341
　http://www-inolab.sys.es.osaka-u.ac.jp/~shinsaku