2-1 USBSPYDER08使用基板の製作

2-1 USBSPYDER08使用基板の製作

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USBSPYDER08 を接続して使用する基板を作成します。部品表を表2-1-1に、基板上の部品の一覧を図2-1-1に示します。図2-1-2に回路図を、図2-1-3に実態配線図(写真)を示します。以下のように基板の作成、テスターによる確認、ソフトウェアの書き込みをしていきます。

１）基板に部品を半田付けしていきます（図2-１-3）。万能基板を使うため､部品の取り付け位置がわかりにくいので、まずCN2, CN1を取り付け､それにあわせて、半固定抵抗(VR1)、抵抗(R1),をつけるといいでしょう。抵抗は縦に取り付けます。

２）基板上のジャンパ（図2-1-3の青い線）をとりつけていきます。ジャンパには、部品の足か、鈴メッキ線を使います。7本あるので、確認します。

３）半田面のジャンパ線をつけます(図2-1-4)。こちらは2本です。ビニール線を使います。黒い線が、プラス側の基板の配線とショートしない（くっつくかない）ように注意します。これで基板は完成です。

４） CdS にビニール線をとりつけます(図2-2-7)。CdS には極性がないので、ビニール線の色は気にしなくて構いません。

５）基板と CdS, 電池ボックスを繋ぎます。CdS は、グラウンドと、CN2の8ピンと繋ぎます。電池ボックスは、グラウンドと CN1 の中央のピンに繋ぎます。

６）ここまでの配線を確認します。テスターで、CN2の 5, 7ピン間の抵抗を測り､ショートしていないことを確認します。同様に、電池ボックスのプラスとマイナスの間で抵抗を測り、ショートしていないことを確認します。

７）電池を入れ、テスターですばやく、CN1 の中央と右の間が電池の電圧になること（中央がプラスで､右がマイナス、電圧は電池の状態によるが 5-7V ぐらい）を確認します。

８）基板と USBSPYDER08 を接続するケーブルを作ります（図2-1-6）。

９）問題がなければ､CN2 と USBSPYDER08 をつなぎます(図2-1-7)。ケーブルの向きに注意します。

１０）ソフトウェアを書き込み、プログラムを実行します（3章）。

１１）半固定抵抗を調整し、CdS が感じる明るさが変化したときにサーボが反応するように調整します。左に回すと、敏感に､右に回すと鈍感になります。

表2-1-１　USBSPYDER 08を利用する場合の部品表

図2-1-1 USBSPYDER08 使用基板の部品（鈴メッキ線などを除く）

図2-1-2　USBSPYDER08 使用基板の回路図

図2-1-3　USBSPYDER08 使用基板の実態配線図

図2-1-4　USBSPYDER08 使用基板の半田面の様子

図2-1-5 ＣｄＳと電池ボックスへの配線を繋ぐ

図2-1-7 基板とUSBSPYDER08, R/Cサーボを繋ぐ