開発用ソフトウェアのインストールと書き込み (のぞいたのは、だあれ R/C サーボパタパタキット)

３．開発用ソフトウェアのインストールと書き込み

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3-1 開発環境のインストール

1. USBSPYDER08 の CD-ROM を PC に挿入します。インストーラの画面が表示されます（画面１）。

2. Install CodeWarrior Development Studio for Freescale HC(S)08/RS08 Microcontrollerをクリックし、画面に従ってインストールします。

3. Install USBSPYDER08 additional components をクリックし､画面に従ってインストールします。

画面１　インストーラ

3-2 パタパタキットのソースのインストール

1. 適当なディレクトリに､patapata ディレクトリをコピーします。

2. patapata ディレクトリを CD-ROM　などからコピーした場合には､読取専用を解除します。

(ア) コピーしたディレクトリを右クリックし､プロパティを出します。

(イ) 読取専用のチェックマークを外します（画面2）。

(ウ) 適用をクリックし､「このフォルダ、およびサブフォルダとファイルに変更を適用する」をクリックし、OKをクリックします（画面3）。

(エ) プロパティのOKをクリックします。

画面2　ディレクトリのプロパティ（読取専用を外したところ）

画面３　サブフォルダとファイルも読取専用を解除する

3. patapata ディレクトリを開き､patapata.mcp をダブルクリックします。

4. CodeWarrior が起動します(画面４)。

5. main.c をクリックするとソースコードを見ることが出来ます。

画面４ CodeWarrior が起動したところ

3-3 プログラムの書き込みと実行

6. USBSPYDER08をUSB コネクタに挿します。

7. Codewarrior が立ち上がった状態で、緑色のDebugボタンをクリックします(画面４)。

8. Target Connection ウィンドウが出ます。Code が USBSPYDER08, Device code が MC9S08QG4 であることを確認して、OKをクリックします（画面5）。

9. 自動的にプログラムの書き込みが始まります。しばらく待つと、main関数でプログラムが停止した状態になります。これで書き込みは終了です。

10. 上の緑色の矢印をクリックするか､ファンクションキー５（F5）を押して､プログラムを実行します（画面6）。

※MC9S08QD4 を使うときは6の前にUSBSPYDER08 のマイコンを差し替えて､7で　MC9S08QD4 を選択してください。

※一度プログラムを書き込むとデバッガなしで、USBSPYDER08 を USB コネクタに繋ぐだけで（電源が供給されればプログラムは動作します）。

画面５　Target Connection ウィンドウ

画面６　デバッガのウィンドウ（左上の緑色が実行ボタン）