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[nikomat 43058] Re: [FYI]ロボットセミナー



日浦Rです。

non@ever.sanda.gr.jpさん:
> > ロボットは販売しているでしょうか?
> 
> 売ってます。40万です。
> http://www.v-stone.co.jp/

http://www.vstone.co.jpかな。
OmniHeadっていうやつだと思っていたら,Robovie-Mという
名前になってますね。

以下は,セミナーに興味を持っている一般人として(^^)

ムービーを見ましたが,よく動きますね。RoboOneなどを見ると,
制御がハンチング気味でプルプル震えているのが多いようですが,
サーボにも手を入れているのかな??
軸構成だけでラジコンサーボの欠点を出さない設計ということかな?

ラジコンサーボの剛性の低さも考慮しつつ,運動学的補償を
オンラインでしてくれるようなソフトが作れれば,天下が取れる
かもしれませんね。