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[nikomat 43060] Re:[FYI]ロボットセミナー



From: 日浦Rさん ryota@hiura.jp
Subject: [nikomat 43058] Re: [FYI]ロボットセミナー
> > http://www.v-stone.co.jp/
> 
> http://www.vstone.co.jpかな。

あ、- いらなかったんですね。すいません。

> OmniHeadっていうやつだと思っていたら,Robovie-Mという
> 名前になってますね。

販売時に名前が統一されたみたいです。

> 以下は,セミナーに興味を持っている一般人として(^^)
> 
> ムービーを見ましたが,よく動きますね。RoboOneなどを見ると,
> 制御がハンチング気味でプルプル震えているのが多いようですが,
> サーボにも手を入れているのかな??
> 軸構成だけでラジコンサーボの欠点を出さない設計ということかな?

現物を静止させると震えます。ムービーは動作中だから震えないだけだと思い
ます(スタート時を見ると震えてません?)。配線以外、サーボには手は入れて
いない雰囲気です。

> ラジコンサーボの剛性の低さも考慮しつつ,運動学的補償を
> オンラインでしてくれるようなソフトが作れれば,天下が取れる
> かもしれませんね。

つくります?

光永@兵庫県 三田市