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[nikomat:22181] Re: [yota]RF vs SLR

ひうら＠京大です。

>  > もし鏡の向うに回り込むのに、全転するように移動すれば
>  > 上下が反転して、左右はそのまんまと言うことになります。
> 
> 「全転」という言葉は知らないですが「臍中心の回転」の
> 意味ですよね？

「前転」のまちがいでした。

田辺さんのおっしゃるように、本質的には前後反転ですね。
（前後 という方向を鏡に垂直にとるとして）

しかし人間は、この鏡像の関係を解釈するときに、、無理矢理 
回転の変換で解釈しようとして、その結果、前後軸を回転させるのに
付随させて左右軸も回転させてしまうわけです。

数学的に言えば、（回転成分だけに着目して考えると）鏡像への
変換を表す行列の行列式は かならず -1 になりますが、人間は
行列式が １ である回転行列しか想像できない。剛体運動としては
鏡像変換は含まれないわけですから。

その結果、前後軸を反転させると同時に左右軸も反転して
考えてしまう（２軸を反転させるので -1 × -1 = +1 ）
ので、結果的に左右が反対になったように思うわけです。

しかし、人間は面白い物らしいです。
像が上下逆にみえる眼鏡をかけて１週間でも暮らすと、
もはや普通に暮らせるのみならず、普通の方向の像に見えるらしい・・
ハンドーアイ キャリブレーション つまり手と視覚の連携も出来る。

しかしその後眼鏡を外すと、今度は世界が上下逆に見えるそうです。

柔軟に出来てますね。

         ---     日浦 慎作   Shinsaku HIURA     ---
         ---    京都大学大学院  情報学研究科    ---
         http://vision.kuee.kyoto-u.ac.jp/‾shinsaku