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[nikomat 31960] Re: [yota]ccdボードカメラ



ひうらっす.

石井さん:
>眼球運動を撮影したいのです。
>20〜30cm離れた所から撮影して、片目がカメラフレームに入るように
>撮影して、画像処理で視点を算出するつもりです。
>nacとかtakeiの製品を真似て作ってみようと思っています。
>nacのアイマークレコーダーは420万円で、手が出ない。

なるほど. 7,8年前の竹井のものは学科にあります.
が,あまり使い物にならないというか,精度が悪かったです.

・・・と調べてみると
http://www03.u-page.so-net.ne.jp/ta2/tkk/gankyuHP/gankyu.htm
に載っているのと同じモノでしょうね.おそらく.

こいつはカメラで眼球を撮影するのではなく,赤外線を眼球に
照射し,白目部分からの反射光の強度を SPD で測っているだけ
のようです.眼球が動くと白目部分の面積が変わるので,確かに
ある程度測れるのですが,まぶたの開度でかなりずれるし,
人によってはほとんどうまく測れない人も出ます.

nac のはもっといいようです.こちらは京大にいたときの研究室が
現在使っています.但し竹井も離れたところから測定するものも
新しく出していますね.

ご存知かと思いますが,
nac は赤外線を照射すると瞳孔内が明るく見えるのを使っている
と思います.それと Canon の銀塩カメラもそうですが,光源が
角膜に正反射した像を用いて目の位置のずれを補正していますね.
(但し Canon は瞳孔ではなく,白目と黒目の境界線を画像処理
 して抽出している)

> 白黒
> 近赤外線領域の感度がある

近赤外の感度は,たいていの白黒カメラは持っているようです.
カラーはダメなものも多い.

> 軽い
> 安い
> 望遠
> 絞り調節可
>などの条件を考えています。

なるほど.これなら,先日紹介した東京電子のカメラなどはいいですが,
ちょっと高いですね.ボードカメラは軽いですしね.

> >これは学部生の学生実験(画像処理による物体の自動認識と
> >産業用ロボットの自動制御など)で使っています.
> >http://www-inolab.sys.es.osaka-u.ac.jp/users/shinsaku/jikken-c/
>
>これは、何年生向けの実験ですか?学科は何ですか?

ロボットの制御,画像処理はそれぞれ2,3年生がやっています.
3年生までに3次元計測(立体物の計測)までをやらせています.

ロボットと画像処理の統合制御は4年生のテーマになっています.
ロボットの外部に配置したステレオカメラ,もしくはロボットに
取り付けたカメラを動かしながら対象を撮影し,対象の3次元的な
位置を求めて,それを自動的に掴んで指定のところに置くというのが
テーマになっています.またカメラとロボットの位置関係も自動的に
較正するプログラムを作ります.

学科は http://www.sys.es.osaka-u.ac.jp/ です.
実験については簡単ですが以下をご覧下さい.
http://www.sys.es.osaka-u.ac.jp/Experiment/Experiment.html
http://www.sys.es.osaka-u.ac.jp/class/curriculum.html

画像処理の実験のほうは Linux でやっています(フリーなので),
またこのあたりで不明な部分などありましたらDM等で
お問い合わせください.

画像関係はともかく,ロボットは高かったです.一応ちゃんとした
産業用ロボットを3台買いましたので・・・
学生実験の指導を月・火・木・金の各午後 13:00-17:00ごろまで
やっていて自分の研究の時間があまり取れないので困っています.

では