[nikomat 36845] Re:鉄腕アトムの誕生日だって？

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From: 乾さん <Masatomo.Inui@dse.ibaraki.ac.jp>
Subject: [nikomat 36840] Re: 鉄腕アトムの誕生日だって？
> >が，それとは別に，自然科学的見地からは「二足歩行の解明，研究」という
> >絶対的な価値はあるでしょうね．なんでもかんでも「なんの役に立つのか」
> >という軸でしか見られないというのはちょっと発想が貧困だなあと思います．
> 
> そのとおりです．そして，これは非常に大きなハードルだと思います．私は
> 修士の学生時代，偶然ＣＭＵでライバートの走り，空中で回転するロボットを
> みて，その運動性の高さに非常に感動しました．２速歩行ロボットが，さらに
> あのような運動性を獲得するためには，アクチュエータの基本的な部分から，
> まだかなり研究をすべき点があると思います．

そもそも、電気モータでいいのかというレベルからあるので、まだまだやるこ
とは多いです。Reibert の走行と、歩行ではハードウェアに求められるものが
違うので、両方を実現できて静止も出来るものは、現在ないと言われています。

光永＠兵庫県 三田市