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[nikomat 8649] Re:MF battery

日浦です．

あまり車ネタが続くのもどうかという気もしますが，気になったので１点．
（一応（偶然に？）ＦＲ乗り継いでます）

>  > 坂道を下るときにエンジンブレーキを使えと教えられますが、私の叔父が
>  > 言うには、ベンツはブレーキが強いからエンジンブレーキを使う必要はないと
>  > 言われたとのこと。これはどうなんでしょう？ベンツはオートマが弱いので
>  > エンジンブレーキは負担になるのか？？

これはどうか分かりませんが，（普通の町中などの「坂道」はまったく
不要でしょう．「山」を下るときは使った方がよいでしょう）

> 減速という目的以前に、下り坂では フロント荷重に
> なるので、ＦＲ車は エンジンブレーキを使ったほう
> が コーナリング や ブレーキング にとっても 良い
> はずです。

これは違うと思います．リアのロック限界を大幅に下げ，挙動も強い
オーバーステア傾向になります．

通常，制動力は動的な軸重に比例した配分を行うべきで，そのために
プロポーショニングバルブがあるんですが，これは平坦路の限界Ｇを
ベースにその配分比が決まっています．（そのため減速Ｇが小さい雪面
などではフロントからロックします）
しかし下り坂ではリア荷重が減っているので，リアのロック限界が
下がっています．（現行ＢＭＷとかなら電子制御Ｐバルブなので
大丈夫ですが）つまりただでさえスピンしやすい状態になっている
のですが，そこにエンブレを加えると，一気にリアからブレーク
することになります．しかもエンブレはＡＢＳが効かないので，
リアはＡＢＳも効きにくくなります．

つまり純粋に制動という面から見てもよくないんですが，ハンドリングの
面でも，（確かに前輪に制動力がかからないのでハンドル自身は
効きやすいですが）もともと下りはリア荷重が少なくてオーバー
傾向になっているところに，エンブレはリアのグリップを削るので，
オーバー傾向に追い打ちをかけます．

特にＡＴではヒールアンドトゥなどが出来ませんから，エンブレの
効き始めが唐突なので，ＦＲ，下りコーナーなどで強いエンブレを使うと
（ホイールロックを起こし）スピンを招く原因になります．

＃逆に登り坂では荷重が後ろによる分，リアに駆動力をかけられるので
＃安定します．ＦＦは登り坂で加速しようとすると極端なアンダーステア
＃になります．ＦＲの下りエンブレはこの逆の現象が起こるわけです．
＃ＦＦの下りは軽いエンブレをかけていた方が安定します．

> 下り坂では ただでさえ フロントサスの沈み込みが
> 大きい分、フロントサスの 沈み込み許容度が小さく
> なるし、その分 キャスターも 立ってしまうからです。

通常トラクションを稼ぐとか，駆動時の挙動をマイルドにするために
ＦＦはフロントが柔らかめ，ＦＲはリアが柔らかめなので，フロントの
沈み込みは通常ＦＲのほうが小さいです．さらに付け加えると，
どの車輪で制動しようと，（サスのフリクションが制動力で変化しない
限り）姿勢は制動力によって決まり制動輪の位置には関係しません．
ので，エンブレを使おうが，ブレーキを使おうが，フロントの沈み込み
の具合は同じです．

> ＃ こういう感覚を 理屈だけでなく 安価＆容易に身体
> ＃ で覚えるために バイクに乗り出したのでした。
> ＃ んで、ハマッた。
> ＃ やっぱ 前後輪 個別のブレーキっつうのは コントロ
> ＃ ールの自由度が大きくて楽しい（奥が深い）です。

バイクはこれが出来るんで，車とは違いますよね．
下りエンブレの時はフロントに多く制動力を配分する運転に
なっていると思います．

では

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　日浦 慎作  Shinsaku HIURA
　大阪大学大学院　基礎工学研究科
　システム人間系専攻　システム科学分野
　〒560-8531 豊中市待兼山町 1-3
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　http://www-inolab.sys.es.osaka-u.ac.jp/‾shinsaku