[nikomat 9006] Re: suspention

[Koji YOSHIDA <yd@nikongw.nikon.co.jp>]

よしだ っす。


＃ 機械系の人も 居るので、これが 全てでは ないということで。。。

まだ、現実の定量的な挙動を 説明するのに 重要なことが 抜けて
いますが、それは 知らない人が 知っても あまり 有益とは思え
ないので、「あと 何を考えるべきか？」だけ 示唆して ここらで
やめておきます。

In message <199910130135.KAA07348@ml.asahi-net.or.jp>
   "[nikomat 9000] suspention"
   "Koji YOSHIDA <yd@nikongw.nikon.co.jp>" wrote:
 > ＃ なお、全体の挙動に関与する「一部の機構」が、全体に どういう
 > ＃ 影響を及ぼすかを考えるとき、
 > ＃ (1) 私が書いた図のように 書きます。
 > ＃ (2) 上図の 点Ｃ（車体との結合部） に 車体からの荷重（車の
 > ＃     重量と 常に等しくはないので パラメータ：Ｆ で 現す）を
 > ＃     書き込む。
 > ＃ (3) 上記モデルとは 別箇に、サスペンション機構のない 車のモ
 > ＃     デルを 作る。
 > ＃ (4) (3)で 作ったモデルにより、重心周りの挙動を調べ、(2)の
 > ＃     モデルにおける Ｆ を 特定する
 > ＃ という過程を踏みます。
 > ＃ 私の書いた図は、この第一段階として 自然（というか。メカ屋と
 > ＃ して癖になっている）なものだったので、今回の説明をするために
 > ＃ 最も単純化されたものと 思った のでした。

厳密には、上記で、(4)により Ｆが求まることはありません。
Ｆ は 前後の サスペンションの沈み具合の 関数になるからです。
つまり、サスペンション側からの Ｆ と 全体からのＦが 等しいと
いう条件を満たすような 方程式を解く破目になります。

＃ こういうのを 「不静定問題」と 言います。

私は 単純化するために 最初から ピッチングの影響を無視してます。
定性的には これで 十分だと思うからです。
あにじゃ も あえて ピッチングの影響を 考慮してないと書いてます
から、少なくとも「話がより複雑になる」ことは 知っているのでしょう。

＃ それとも 不静定問題（機械系や建築系 以外は 必須科目ではない
＃ と記憶している）は 電子系でも 習う？ or 独学した？

このあたりを 最初から 考えたくないのには、こういう理由があるのです。


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