[nikomat 1359] Re:Bessa-L

[MITSUNAGA Noriaki <mitchy@er.ams.eng.osaka-u.ac.jp>]

いいたかったこと(式)はもう書いたのでちょっとだけ。

In message [nikomat 1352] Re:Bessa-L 
    HIURA Shinsaku <shinsaku@vision.kuee.kyoto-u.ac.jp> wrote:
> > 接触面積×接触圧が回転に抗する力ですから、平面性が高いと一気に
> > 回転に抗する力が上がります。

>    あくまで「接触面積」×「全体の押し付け力」ではなく
>    「接触圧」ですよ。

> 二つの物体が同じ力で押し付けられているとき、接触面積が
> 増えると、接触圧は反比例して減少するでしょう？

変形する断面積を考えていませんね？接触面積が増えるということは変形させ
るべき断面積も増えるということになります。先に接触していた部分は変形し
て力がでているわけで、他の部分が接触したからといって変形量が少なくなる
わけではありません(もちろん近似で接触していない部分も接触面の変形の影
響をうけます)。

スクリューマウントを考えているんですよね。2つの物体を単に押しつけたの
ではなくて。

> そういうわけで、文章を訂正するとすれば、
>   「接触面積×接触圧が回転に抗する力ですから、平面性が高いと一気に
>     接触面積が増えます。その分接触圧は反比例して減少しますから、
>     結果として回転に抗する力は一定です。」
> ですよね。あくまで、この法則に従えば・・・ですが。

ですから、変形を考えないといけないのです。↑が成り立ったらネジで締結出
来ません。

// 光永 法明 // 大阪大学 工学研究科 創発ロボット工学講座 (D2)